长城智慧线控底盘技术公开 2023 年实现量产

2021-10-30 12:26:17 围观 : 145次 来源 : 郑州科达机械信息网 作者 : 科技侠

2021 年 10 月 28 日,长城汽车公开课再次开讲,此次揭秘的是长城智慧线控底盘系统。该系统是以 L4 级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台,于今年 6 月长城汽车第 8 届科技节上全球首次发布,并将于 2023 年实现量产。

长城智慧线控底盘技术公开 2023 年实现量产

文章重点:

●长城汽车智慧线控底盘全面支持 L4 级及以上自动驾驶,整合 5 大核心底盘系统,将于 2023 年实现量产;

●长城汽车线控制动系统是全球首个实现量产的电子机械线控制动系统;

●长城汽车线控转向系统是全国首个支持 L4 级以上自动驾驶的线控转向系统;

●长城汽车智慧线控底盘采用三冗余设计,并加入跨系统冗余,确保系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级 ASIL D 级;

长城智慧线控底盘技术公开 2023 年实现量产

长城汽车智慧线控底盘是一个划时代的智能底盘技术平台,更是一次颠覆性的底盘技术革命。在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中,线控底盘属于最关键的执行端,是实现自动驾驶的基石。

长城汽车智慧线控底盘历时两年打造,从设计之初就以 L4 级及以上自动驾驶的目标来搭建技术平台,2021 年 6 月 29 日全球首次发布。

它整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂 5 个核心底盘系统,涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制,囊括所有底盘驾驶动作。达成了 1 个大脑协调 5 大系统实现 6 个自由度控制的优异表现。到 2025 年,长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到 40%。

长城汽车发布智慧线控底盘依托全新电子电气架构,从电子机械线控制动、转向器、电机、模拟器、控制器等核心硬件到包括整个软件系统,全部由长城自主完成设计,拥有全部自主知识产权。

目前,围绕长城智慧线控底盘核心技术,长城汽车已申请专利 100 余项。该技术将于 2023 年正式投入商业应用。

这套系统可以充分满足 L4 级及以上高阶自动驾驶需求。在 L3 级及以下的智能驾驶辅助中,人与自动驾驶系统切换过程中,存在人车争夺车辆控制权的矛盾,如紧急情况下,需要大力扭转方向盘实现车辆控制权切换完成转向动作。而对于长城汽车智慧线控底盘而言,人与自动驾驶系统不存在冲突,控制权切换更为顺畅。

长城智慧线控底盘技术公开 2023 年实现量产

电子机械线控制动系统

长城汽车电子机械线控制动系统区别于采用液压系统的 EHB 线控制动系统,而使用电机直接夹紧摩擦片的 EMB 制动器,替代了 EHB 线控制动系统中的 ESP、ibooster、液压管路和 EPB 四大部件,实现了机械部件四合一。采用 4 轮 EMB 制动技术,完全颠覆传统,实现全球首个量产,同时可实现减重 10%,控制精度更高,响应速度更快。

电子机械线控转向系统

长城汽车线控转向系统是全国首个支持 L4+ 自动驾驶的线控转向技术,该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴,改为由私有 CANFD 实现系统内信号传递,支持方向盘收折,完全隔绝路面振动,NVH 更好,同时采用手感模拟器来模拟路感,保留驾驶乐趣。

作为具备完全独立思考和执行能力的线控底盘,长城智慧线控底盘具备以下 5 大特质:

长城智慧线控底盘技术公开 2023 年实现量产

高性能:让车辆操控性能和安全性能全面提升

操控性:利用电信号取代传统机械、液压等结构,可以实现 10% 的轻量化效果,加上电信号传递速率更快,车辆操控性能得到全面提升;

制动响应时间由 430ms 减少至 80ms,100km/h-0 制动距离缩短 4.8m;

能量回收率提升 , 续航里程提升超 20%;

系统间协同浑然一体,提升整体性能;

可玩性强,传动比 9-16 动态可调。

高安全:ASIL D 级最高等级安全设计

长城汽车线控底盘采用多重安全保障,特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统,从电源到传感器、控制器、执行器均采用 3 重备份设计,确保系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级 ASIL D 级,其可靠性达到目前市面主流的 ASIL C 级产品的 100 倍。同时长城智慧线控底盘跨系统安全保障功能:即转向功能失效情况,紧急情况下制动系统实现转向功能,制动功能失效情况,可以通过驱动电机转化为发电机产生阻力,通过增大动力总成及能量回收系统的反拖力矩降低车速。

有思想:可以独立思考判断、自我控制

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