2023 年量产，长城给自动驾驶造了一副新躯体
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长城汽车解决了实现高级自动驾驶的最后一道难题——底盘技术。
事实上，一套完整的自动驾驶方案包括感知、计算和执行三个方面，缺一不可。
目前，在感知方面，行业构建了由视觉 + 毫米波 + 超声波 + 激光雷达等一系列组合融合方案，它就像我们的耳朵、眼睛、鼻子等；在计算方面，行业构建了车载智能域控制器，上面集成了各种芯片，以保证充足的算力，它就像我们的大脑；最后是执行层面，执行层面就是车辆的线控底盘系统，它包括了转向、刹车、悬架系统等，就像运动员的腿和胳膊，越灵活就能保证我们做出更加优美和极限的动作。
目前，我们的自动驾驶车辆还没有全新的线控底盘系统，长城汽车此次发布的智能线控系统就弥补了这一空白。
10 月 28 日，长城线上公布的智慧底盘就属于全新的线控底盘技术。
基于长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智慧线控底盘整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂 5 个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作，达成了 1 个大脑协调 5 大系统实现 6 个自由度控制的优异表现。
长城汽车表示：" 该系统 2023 年量产，在该系统支持下，到 2025 年，长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到 40%。"
行业意义：
据了解，长城汽车发布智慧线控底盘依托全新电子电气架构，从电子机械线控制动、转向器、电机、模拟器、控制器等核心硬件到包括整个软件系统，全部由长城自主完成设计，拥有全部自主知识产权。
有行业专家向羊咩咩表示，目前行业绝大多数线控底盘系统技术都由博世、大陆等传统大厂把控，长城自研线控底盘技术解决了这一卡脖子问题。
人车解耦意义：
从技术来看，长城线控底盘的最大意义就是实现了人车解耦，从而充分满足 L4 级及以上高阶自动驾驶需求。
细心的消费者会发现，实现人车完全解耦在 L3 级及以下的智能驾驶辅助中，人与自动驾驶系统切换过程中，存在人车争夺车辆控制权的矛盾。如紧急情况下，需要大力扭转方向盘实现车辆控制权切换完成转向动作，这是因为人和车采用了同一套控制系统，而对于长城汽车智慧线控底盘而言，人与自动驾驶系统不存在冲突，控制权切换更为顺畅。
长城汽车智慧线控底盘实现人车完全解耦后，能够通过对方向盘回馈、转向传动比调节、制动力度以及悬挂软硬阻尼等调节，实现对驾驶交互体感的自定义，体验不同驾驶感觉，并科通过 OTA 上传 / 下载。
事实上，这种体验与电子竞技模拟器系统几乎完全一致，驾驶员输入会转换为电子信号传递给车辆执行器件，而不是由驾驶员直接推动执行器件，两者的区别就像拉线油门升级到电子节气门。
核心技术：
1. 制动系统：
长城汽车电子机械线控制动系统区别于采用液压系统的 EHB 线控制动系统，而使用电机直接夹紧摩擦片的 EMB 制动器，替代了 EHB 线控制动系统中的 ESP、ibooster、液压管路和 EPB 四大部件，实现了机械部件四合一。采用 4 轮 EMB 制动技术，完全创新，实现全球首个量产，同时可实现减重 10%，控制精度更高，响应速度更快。
2. 电子机械线控转向系统
长城汽车线控转向系统是全国首个支持 L4+ 自动驾驶的线控转向技术，该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有 CANFD 实现系统内信号传递，支持方向盘收折，完全隔绝路面振动，NVH 更好，同时采用手感模拟器来模拟路感，保留驾驶乐趣。
1. 车辆操控性能和安全性能全面提升
操控性：利用电信号取代传统机械、液压等结构，可以实现 10% 的轻量化效果，加上电信号传递速率更快，车辆操控性能得到全面提升；长城汽车给出的数据是，制动响应时间由 430ms 减少至 80ms，100km/h-0 制动距离缩短 4.8m；能量回收率提升 , 续航里程提升超 20%。
2.ASIL D 级最高等级安全设计
